该双实时控制子系统基于TI的32位C28x浮点 CPU，其提供200MHz信号处理性能。TMU加速器对C28x CPU进行了进一步增强，这样就能够快速执行转换与扭矩环路计算中常见的三角运算。
F2838x/F2838x-Q1微控制器系列设有两个CLA实时控制协处理器。CLA是一款独立的32位浮点处理器，运行速度与主CPU相同。该CLA会对外设触发器作出响应，并与主C28x CPU同时执行代码。这种并行处理功能可有效加倍实时控制系统的计算性能。通过利用CLA执行时间关键型功能，减轻了主C28x CPU的负荷，使其可以执行通信和诊断等其他任务。双C28x+CLA架构支持在各种系统任务之间进行智能分区。例如，一个C28x+CLA内核可以跟踪速度和位置，而另一个C28x+CLA内核可用于控制扭矩和电流环路。
Connectivity Manager子系统基于Cortex-M4 CPU，可访问高级通信IP，例如EtherCAT、Ethernet、MCAN (CAN-FD) 和AES。TMS320F2838x/TMS320F2838x-Q1支持高达1.5MB（每个CPU512KB）闪存（带纠错码 (ECC) ）和高达312KB（C28x CPU1和CPU2为216KB，Cortex-M4为96KB）SRAM。CPU上还提供了两个128位安全区域用于代码保护。
F2838x/F2838x-Q1 MCU还集成有高性能模拟和控制外设，进一步支持系统整合度。四个独立16位ADC可准确、高效地管理多个模拟信号，从而最终提高系统吞吐量。Σ-Δ滤波器模块 (SDFM) 与Σ-Δ调制器搭配使用，实现隔离式电流分流测量。借助带窗口比较器的比较器子系统 (CMPSS)，可在超过或不符合电流限制条件时保护功率级。其他模拟和控制外设包括DAC、PWM、eCAP、eQE和其他外设。
EMIF、CAN模块（符合ISO 11898-1/CAN 2.0B标准）、EtherCAT、以太网和MCAN (CAN-FD) 等外设扩展了F2838x/F2838-x-Q1的连接。最后，借助带MAC和PHY的USB 2.0端口，用户可以轻松为其应用添加通用串行总线 (USB) 连接。嵌入式实时分析和诊断 (ERAD) 模块通过提供额外硬件断点和计数器进行分析来增强器件的调试和系统分析功能。TMS320F2838x-Q1器件符合汽车应用类AEC-Q100认证。
特性
_双核C28x架构
_两个TMS320C28x 32位CPU
_200MHz
_IEEE 754双精度（64位）浮点单元 (FPU)
_三角函数数学单元 (TMU）
_CRC引擎和说明 (VCRC)
_快速整数分频 (FINTDIV)
_每个CPU上512KB (256KW) 闪存（ECC保护）
_每个CPU上44KB (22KW) 本地RAM
_两个CPU（奇偶校验保护）之间共享128KB (64KW) 全局RAM
_两个控制律加速器 (CLA)
_200MHz
_IEEE 754单精度浮点
_独立于C28x CPU之外的代码执行
_系统外设
_支持ASRAM和SDRAM的两个外部存储器接口（EMIF）
_两个6通道直接内存访问 (DMA) 控制器
_多达169个通用输入/输出 (GPIO) 引脚，具有输入滤波功能
_扩展外设中断控制器 (ePIE)
_支持低功耗模式 (LPM)
_双区域安全，用于第三方开发
_唯一识别号 (UID)
_嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
_后台CRC (BGCRC)
_连接管理器 (CM)
_Arm® Cortex®-M4处理器
_125MHz
_512KB闪存（ECC保护）
_96KB RAM（ECC保护或奇偶保护）
_高级加密标准 (AES) 加速器
_通用CRC (GCRC)
_32通道微直接内存访问 (µDMA) 控制器
_通用异步接收器/发射器 (CM-UART)
_内部集成电路 (CM-I2C)
_同步串行接口 (SSI)
_10/100以太网1588 MII/RMII
_MCAN (CAN-FD)
_C28x通信外设
_快速串行接口 (FSI)，带两个发射器和八个接收器
_四个高速（高达50MHz）SPI端口（可通过引脚启动）
_四个串行通信接口(SCI/UART)（可通过引脚启动）
_两个I2C接口（可通过引脚启动）
_电源管理总线 (PMBus) 接口
_两个多通道缓冲式串行端口（McBSP）
_CM-C28x共享通信外设
_EtherCAT®从控制器 (ESC)
_USB 2.0（MAC + PHY）
_两个控制器区域网络 (CAN) 模块（可通过引脚启动）
_模拟子系统
_四个模数转换器（ADC）
_16位模式
_每个1.1MSPS
_12个差分或24单端输入
_12位模式
_每个3.5MSPS
_24个单端输入
_单个采样与保持（S/H）（每个ADC上）
_对转换进行硬件后处理
_八个窗口比较器，带12位数模转换器（DAC）基准
_三个12位缓冲式数模转换器输出
_控制外设
_32个脉宽调制器 (PWM) 通道
_在8个PWM模块的A和B通道上实现高分辨率（16个通道）
_死区支持（对于标准和高分辨率均支持）
_七个增强型捕捉 (eCAP) 模块
_七个eCAP模块中的两个具有高分辨率捕获 (HRCAP) 功能
_三个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
_八个Σ-Δ滤波器模块 (SDFM) 输入通道，每通道2个独立滤波器
_可配置逻辑块 (CLB)
_增强现有外设功能
_支持位置管理器解决方案
_时钟和系统控制
_两个内部零引脚10MHz振荡器
_片上晶体振荡器
_窗口看门狗定时器模块
_丢失时钟检测电路
_双时钟比较器 (DCC)
_1.2V核心、3.3V I/O设计
_封装选项
_无铅、绿色封装
_337焊球新型细间距球栅阵列 (nFBGA) [ZWT后缀]
_温度选项
_S：–40ºC至125ºC（结温）
_Q：–40ºC至125ºC环境 （AEC Q100汽车应用标准）
应用
_中程/短程雷达
_HVAC大型商用电机控制
_自动分类设备
_CNC控制
_中央逆变器
_组列逆变器
_逆变器和电机控制
_车载 (OBC) 和无线充电器
_线性电机分段控制器
_伺服驱动控制模块
_工业交流-直流电源
_三相UPS
