TI AWR1843AOP汽车雷达传感器集成了由高性能C674x DSP组成的DSP子系统，用于雷达信号处理。该器件采用BIST处理器子系统，负责无线电配置、控制和校准。此外，这些汽车雷达传感器还包括一个用于汽车连接的用户可编程Arm® Cortex-R4F。
硬件加速器模块 (HWA) 执行雷达处理和卸载DSP，以执行高级算法。只需进行简单的编程型号变更，即可应用各种传感器，并可进行动态重新配置以实施多模传感器。此外，该器件是一套完整的平台解决方案，包括参考硬件设计、软件驱动程序、示例配置、API指南和用户文档。
特性
_FMCW收发器
_集成4个接收器和3个发射器，封装天线 (AOP)
_集成PLL、发射器、接收器、基带和ADC
_76GHz至81GHz工作频带，4GHz可用带宽
_基于小数N分频PLL的超精准线性调频脉冲引擎
_TX有效各向异性辐射功率 (EIRP)：16dBm
_RX有效各向异性噪声系数：10dB（76GHz至81GHz）
_相位噪声 (1MHz)：
_–95dBc/Hz（76GHz至77GHz）
_–93dBc/Hz（77GHz至81GHz）
_内置校准和自检（监测）
_基于Arm® Cortex®-R4F的无线电控制系统
_内置固件 (ROM)
_在整个频率和温度范围内的自校准系统
_用于FMCM信号处理的C674x DSP
_2MB RAM片上存储器
_用于目标跟踪和分类、AUTOSAR和接口控制的Arm Cortex-R4F微控制器
_支持自主模式（从QSPI闪存加载用户应用程序）
_主机接口
_CAN（两个实例，其中一个为CAN-FD）
_可用于用户应用的其他接口
_多达6个通用ADC通道
_多达2个SPI端口
_2个UART
_I2C
_GPIO
_用于原始ADC数据和调试仪器的2通道LVDS接口
_针对功能安全标准
_开发用于功能安全应用
_可提供文档，协助ISO26262功能安全系统设计
_硬件完整性达到ASIL-B标准
_安全相关认证
_计划通过TUV Sud ISO 26262认证
_符合AEC-Q100标准
_AWR1843AOP高级特性
_嵌入式自我监测，无需借助主机处理器
_复杂的基带架构
_嵌入式干扰检测能力
_发送路径中的可编程相位旋转器，用于实现波束形成
_电源管理
_用于增强PSRR的内置LDO网络
_I/O支持双电压3.3V/1.8V
_时钟源
_支持40MHz外部振荡器
_支持40MHz外部驱动时钟（方波/正弦波）
_支持40MHz晶体连接（带负载电容器）
_简单的硬件设计
_0.8mm脚距、180引脚15mm × 15mm覆晶法BGA封装 (ALP)，可实现易于组装和低成本的PCB设计
_小尺寸解决方案
_支持汽车工作温度范围
应用
_汽车开门器应用
_盲点检测
_车道变换辅助
_交叉通行警报
_停车辅助
